PTBraço robótico com 4 graus de liberdade, projetado para aplicações educacionais e prototipagem. A estrutura foi desenvolvida para ser impressa em 3D e montada com facilidade. Os movimentos são realizados por quatro servo motores, responsáveis pela base, elevação, alcance e rotação do pulso. A garra é acionada por um motor DC, permitindo a abertura e o fechamento para manipulação de objetos pequenos.

EN4-degree-of-freedom robotic arm designed for educational and prototyping purposes. The structure is optimized for 3D printing and easy assembly. Movements are powered by four servo motors, controlling the base, elevation, reach, and wrist rotation. The gripper is driven by a DC motor, enabling open/close actions for handling small objects.