O AAV-7A1 é o transporte anfíbio de tropas atual do Corpo de Fuzileiros Navais dos Estados Unidos (em inglês: United States Marine Corps). É utilizado pelos Batalhões de Assalto Anfíbio do USMC para desembarcar as forças de assalto e os seus equipamentos, durante as operações anfíbias para atingir os objetivos terrestres, e para conduzir operações mecanizadas e prover apoio ao combate, em subseqüentes operações mecanizadas em terra. Também são utilizados por outras forças armadas. Os Marines dos EUA os chamam de amtracks. No Corpo de Fuzileiros Navais da Marinha do Brasil, o AAV é denominado Carro sobre Lagarta Anfíbio (CLAnf).