Робот сделан для контролера Arduino uno, к которому пдключается плата для управления сервоприводами (PCA9685), так же впереди крепится датчик расстояния (HC-SR04). На конструкцию устанавливаются сервоприводы SG90. Изделие легко собирается.Конструкция создана для печати на 3 д пинтере. Советую печатать пластиком PETG. (The robot is made for the Arduino uno controller, to which the servo control board (PCA9685) is connected, the distance sensor (HC-SR04) is also attached in front. SG90 servos are installed on the structure. The product is easy to assemble.The design is designed for printing on a 3 d pinter. I advise you to print with PETG plastic.)