El velocípedo de vapor Michaux-Perreaux era un vehículo fabricado en Francia en algún momento entre 1867 y 1871, consistente en una bicicleta de hierro (todavía sin transmisión por cadena) construida por Pierre Michaux, a la que dotó de un pequeño motor de vapor comercial diseñado por Louis-Guillaume Perreaux. Es uno de los tres vehículos considerados como la posible primera motocicleta, junto con el velocípedo de vapor Roper de 1867-1868, y el Daimler Reitwagen de 1885, el primer vehículo de dos ruedas impulsado por un motor de explosión. Perreaux continuó el desarrollo de su biciclo de vapor, y exhibió una versión triciclo en 1884. El único velocípedo Michaux-Perreaux de vapor fabricado, actualmente es propiedad del Museo de la l'Île-de-France (Sceaux), y fue expuesto en el Museo Solomon R. Guggenheim con ocasión de la muestra denominada El Arte de la Motocicleta.