Il commissario Koichi Zenigata è un personaggio della serie anime e manga Lupin III, creato dal mangaka Monkey Punch. È il principale antagonista e l'incaricato di catturare il famigerato ladro Lupin III.

Zenigata è un uomo di mezza età, alto e magro, con i capelli neri e corti e gli occhi castani. Indossa sempre un impermeabile beige e un cappello di feltro, che gli conferiscono un aspetto sobrio e professionale. Ha un temperamento irascibile e aggressivo, ma anche un forte senso di giustizia e un'etica professionale ferrea.

Nonostante la sua intransigenza, Zenigata nutre un rispetto profondo per Lupin, che considera un avversario alla sua altezza. Il suo obiettivo principale è quello di catturare Lupin e riportarlo alla giustizia, ma spesso viene coinvolto in intrighi e cospirazioni più grandi di lui.

Zenigata è un personaggio molto amato dai fan della serie Lupin III, grazie alla sua personalità vivace e al suo spirito di combattimento.